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自动驾驶能力及人机交互系统
Apolong阿波龙具备L4级别的高度自动化驾驶能力,凭借OTA系统,实现自动驾驶能力的更新换代;通过人机交互系统,实现语音控制、人脸识别等特定的功能。
汽车智能化分级示意图
  • L1-驾驶辅助
    通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助,其它驾驶动作由驾驶员操作
  • L2-部分自动驾驶
    通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支援,其它驾驶操作都由人操作
  • L3-有条件自动驾驶
    由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员提供适当的干预
  • L4-高度自动化
    由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应
  • L5-完全自动化
    无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入
Apolong阿波龙工作原理
同人类一样,Apolong阿波龙完成自动驾驶行为,需要经过高精定位、智能感知、决策规划、执行控制四个步骤。
高精定位
阿波龙在行驶时,通过高精地图、GPS、以及多种传感器,组合成导航定位系统,实现厘米级的实时定位,同时周围的路况信息也以三维全景图像的方式呈现在阿波龙的脑海中。这些定位数据,是完成自动循迹的关键一步。
智能感知
阿波龙车身的雷达、摄像机等传感器,能够感知周围的行人、汽车、树木这些障碍物,并准确地标注出障碍物的具体大小、移动速度。另外,遇到红绿灯时,阿波龙通过车身的摄像机进行红绿灯的颜色识别,然后进行下一步动作。
决策规划、控制执行
在行驶过程中,如果遇到前方车辆要转弯变道的情况,阿波龙会依据前方车辆的一些微小位移预测它将要变道到自己的车道,然后结合当前位置、周边环境感知、交通法规等因素,经过一系列动力学计算,在0.1s内作出减速的决策,最终以一定速度减速,配合其顺利变道。
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